Centro de masa

 El centro de masa también se conoce como centro de gravedad si el objeto esta en un campo gravitacional uniforme. Si el objeto tiene una densidad uniforme , el centro de masa es el centro geométrico del objeto, que se llama centroide.

Para hallar las coordenadas del centro de masa P(x,y) de una lamina necesitamos hallar el momento Mx de la lamina sobre el eje x y el momento My sobre el eje y.

También se necesita calcular la masa m de la lamina:


Ahora supongamos que tenemos una varilla a lo largo del eje x con m1 en x1 y m2 en x2 , y el centro de masa es x. Se ve que d1= x-x1  y d2=x2-x , entonces la ecuaciones:


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